Дослідники з Оклахомського державного університету навчили роботів реагувати на сигнали мозку людини, щоб зупиняти помилки ще до того, як вони призведуть до шкоди. Система дозволяє роботам миттєво змінювати свої дії на основі людських інстинктів.
Про це пише видання Interesting Engineering.
В основі технології – нейроадаптивна система управління, яка використовує мозково-комп’ютерний інтерфейс для виявлення так званих потенціалів, пов’язаних із помилкою (ErrPs). Ці сигнали з’являються майже одразу, щойно людина помічає помилку, ще до фізичної реакції.
За допомогою носимого електроенцефалографічного шолома сигнали надходять у роботизовану систему з розділеним управлінням. Після виявлення помилки робот може зупинитися, сповільнити рух або передати контроль оператору за мілісекунди.
У складних середовищах, як демонтаж ядерних об’єктів чи глибоководні перевірки, повністю покладатися на роботів поки небезпечно.
Система враховує індивідуальні особливості мозку користувачів завдяки адаптивній моделі розпізнавання сигналів. Це скорочує час налаштування, необхідний для роботи з інтерфейсами мозок-комп’ютер.
Система безпеки працює через Signal Temporal Logic — набір правил, які обмежують дії робота, навіть коли він реагує на сигнали мозку. Технологію тестують з використанням NVIDIA Isaac Lab і Isaac ROS на потужних графічних процесорах RTX PRO 6000 для обробки сигналів у реальному часі.
У майбутньому систему планують застосовувати в медицині – для протезів і екзоскелетів, які самостійно коригуватимуть рухи залежно від намірів користувача. «Уявіть протез, який відчуває неправильний рух і виправляє його самостійно,» — пояснюють науковці.
Джерело:techno.nv.ua
